蜡烛起源于原始时代的火把。原始人把脂肪或者蜡一类的东西涂在树皮或木片上，捆扎在一起，做成了照明用的火把。大约在公元前3世纪出现的蜜蜡可能是今日所见蜡烛的雏形。
在西方，有一段时期，寺院中都养蜂，用来自制蜜蜡，这主要是因为天主教认为蜜蜡是处女受胎的象征，所以便把蜜蜡视为纯洁之光，供奉在教堂的祭坛上。从现存文献看，蜜蜡在我国产生的时间大致与西方相同，日本是在奈良时代（710～784年）从我国传入这种蜡烛的，和现代蜡烛相比，古代蜡烛有许多不足之处。
唐代诗人李商隐有“何当共剪西窗烛”的诗句。诗人为什么要剪烛呢？当时蜡烛烛心是用棉线搓成的，直立在火焰的中心，由于无法烧尽而炭化，所以必须不时地用剪刀将残留的烛心末端剪掉。这无疑是一件麻烦的事，1820年，法国人强巴歇列发明了三根棉线编成的烛心，使烛心燃烧时自然松开，末端正好翘到火焰外侧，因而可以完全燃烧。但蜡烛还有待进一步完善，它的材料一般是有许多缺点的动物油脂，解决这一难题的是舍未勒尔等人。
蜡烛的火焰带有催眠式的抚慰，可以帮助睡眠和恢复活力。蜡烛具有一种别的人工照明所无法比拟的特质，一种与睡眠同质的柔美温润。
在卧室中燃点三两枝气味香甜的教堂蜡烛，或者摆放一簇闪耀的茶蜡，将挑动你的感官享受，使一切都浸没在烛光中。没有人能够否认，蜡烛代表浪漫，尤其是红艳艳的蜡烛发出的那一小簇感性之兴，必定会使你的脉搏加速，仿如见到亲密的爱人。
将蜡烛成群摆在床的四周，或者放在窗户面前以增强柔嫩细致的光芒。可以利用家中的各种容器：简单的玻璃器皿，彩色的碗、花盆，即使是饼干罐、托盘，也可以成为收集闪亮蜡烛的容器。为了使摆设更具个性，还可以在普通的蜡烛上画些简单的心形图案。
